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折彎機器人

01 產品特點

優美的造型設計,機械結構和控制裝置最優化設置;

采用高精度伺服電機、一體化伺服控制器和GONA高可靠性控制系統;

支持視覺、力覺等各種智能傳感信息;

可實現編程與示教方式運行;

機械結構的優化設計,為相關應用領域提供了節省空間和成本的設備方案;

高剛性的手臂,提升了手臂負載能力;

動作速度優秀,能夠滿足苛刻生產節拍;

可根據加工工件來實際機器人工裝夾具,配合折彎機使用,即可實現折彎的全自動化操作過程。

 


參數

PARAMETER

項目 技術參數
機構 垂直多關節型機器人
工作半徑 2.65mm
手腕部可搬運重量 210kg
重復定位精度 ±0.3mm
控制軸數 6軸(J1、J2、J3、J4、J5、J6)
安裝方式 地面安裝
驅動方式 AC電氣伺服驅動
整機重量 1241kg
環境溫度 0~45℃
環境濕度 75%RH
震動 ≤0.5G
最大工作速度 J1軸:360°(95°/sec)
J2軸:136°(90°/sec)
J3軸:360°(95°/sec)
J4軸:360°(120°/sec)
J5軸:250°(120°/sec)
J6軸:360°(190°/sec)

▲為選配*以上指標可能因產品升級或技術改進而變化

優勢

ADVANTAGE

應用

APPLICATION

其他機型

OTHER MODELS

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